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NASA工程师在Mars 2020火星车上测试摄像机



  洛杉矶8月7日电美国宇航局的火星2020号火星车配备了有远见的科学仪器,根据航天局喷射推进器的最新版本,在安装了多台摄像机后进行了“眼睛”检查。实验室(JPL)。

  该漫游车包含一系列成像功能,从广角风景摄像机到窄角度高分辨率变焦镜头摄像机。

  “我们完成了漫游车上前置摄像头的机器视觉校准,”JPL的成像总工程师兼火星2020成像科学家Justin Maki说。“这种测量对于精确的立体视觉至关重要,这是车辆的一项重要功能。”

  JPL表示,Mars 2020团队对目标板进行了成像,这些目标板具有点网格,这些点被放置在距离1到40米的距离处,以进行校准。目标板用于确保摄像机满足项目对分辨率和几何精度的要求。

  测试中包括两个Navcams,四个Hazcams,SuperCam和两个Mastcam-Z相机。

  “我们测试了火星车底盘前面的每个摄像头以及安装在桅杆上的摄像头,”Maki说。“表征所有这些成像仪的几何对齐对于在火星上驾驶车辆,操作机器人手臂并精确瞄准漫游者的激光器非常重要。”

  根据JPL的说法,在未来几周内,漫游车车身背面和漫游车臂末端炮塔上的成像仪将进行类似的校准。

  火星2020火星探测器计划于2020年7月从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射。预计将于2021年2月18日降落在Jezero火山口。

  JPL表示,火星探测器将成为行星探测历史上第一个能够在着陆过程中准确重新定位其着陆点的航天器,这对于未来载人登月和火星任务至关重要。




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